El Paseo del Pintor Rosale surgió dentro del Anteproyecto del Ensanche de Madrid, aprobado durante el reinado de Isabel II el 19 de julio de 1860 y firmado por Carlos María de Castro (Estepa, Sevilla 1810 – Madrid, 1893) arquitecto, ingeniero de caminos, canales y puertos y urbanista, que propuso un aumento del espacio urbano de la ciudad de 2.294 hectáreas, partiendo de la Puerta del Sol y desarrollándose hacia el norte. Así Madrid empezó a crecer y a crear nuevos barrios con amplias calles y avenidas.