Antonio Machado en Madrid es una evocación de los años que el gran poeta, nacido en Sevilla, pasó en Madrid con su familia. Un paseo por los lugares donde vivió, por los que frecuentó, de los amigos con los que compartió su tiempo. Machado casi siempre es relacionado con Sevilla, con Segovia, con Baeza y sobre todo con Soria, pero también vivió aquí y estuvo muy vinculado a Madrid.